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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-11-13 15:37:41
6楼
2楼。是。如果不改，那么有可能plc发160000个脉冲电机才转一圈，此时可能发100kHz的脉冲电机也转得很慢。如果算一下修改一下电子齿轮，可能一个脉冲就可以走1毫米了。几k的脉冲就可以达到很高的速度。一般，习惯来说，一个脉冲0.1毫米啦，0.01毫米啦，比较好做人机界面程序。
4楼。当前在1000。那么goto 800，就是反向走200啦。如果当前在0位，goto 800，就是向前走800啦。
绝对位置我做不了，报错。现在用相对位置，当前速度1000，现在想加速改为2000，并没有加速，要等他走完，这怎么办
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