引用6楼详细内容：

本来就是这样的。

你在组态中的S120-2PN不等于连接的S120-2PN!

因为，实际的CUxxx-2PN 实际上根本没有设置过，设备名称、IP地址、参数等等，与你组态的完全不同。

正确的做法是，通过LLDP的底层搜索，搜索到该驱动。首先要配置设备名称和IP地址！

然后关闭驱动CU电源，重启后使其上述配置生效！

再次通过Driver ES，搜索、上传当前的配置和参数，加入到项目中。

其中，设备名称和项目中的设备名称是两个东西。设备名称是PNIO通讯使用的。项目中的名称只是你项目中辨识的名称。是可以右键，重命名的。

实际上就是：不是项目中型号、配置相同、IP相同就是同一个设备！ PN并不是仅通过IP工作的！

此外，现在的CU是会记录上次修改配置所使用的软件的。

因此，STARTER软件做的调试，博图Stardrive做的调试，它都是被记录在驱动中的。

尽量不要用多种软件调试一台设备！

你现在的情况，把原来组态的删了就行了。

引用4楼详细内容：

是这样，现在就是想试试怎么实现这种连接，为以后应用做做测试

引用3楼详细内容：

采用PLC路由，最大的方便之处在于，上位机与驱动之间不用专门连接网线，只需要通过PLC与装置之间的通讯线就可以了。仅此而已。

上位机链接PLC通讯，设置和对PLC的编程，那么，上位机同时也可以用STARTER通过PLC的路由，用STARTER对装置进行参数设置。

特别是G120，计算机与CU之间的通讯时USB接口，特别容易受到干扰而死机。采用了PLC路由，这种情况就没有了。

你如果没有在运行状态对变频器装置进行在线的参数监控需求，没必要进行这种路由的通讯形式。就是各是个嘛的链接通讯即可。只有上位机，PLC，变频器这种结构的自动化与驱动系统，采用PLC路由变频器的方式，才有方便应用之处。