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发布于 2019-11-14 17:07:01
11楼
你应该要在定时中断里计算这一个中断的时间内高速计数器的差值,这样就行了,就是说在中断里比较高速计数器的当前值和前一个值,试试呢。
基本上是这个思路,定时50ms后,读计数器的当前值,并将计数器初始值值0,重新开始。
相当于50Ms采样,现象上应该看不出延时的,在三菱,台达,汇川上用这个办法完全没问题。
移植到200smart就不好使了,可能哪里用法错了
100SMART是不是不能用PLS指令啊,都没看到
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