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回复：求教，第一次用西门子200smart脉冲控制伺服

ligp99

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钻石如何晋级?

发布于 2019-11-14 23:36:28

8楼

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以下是引用芳季在2019-11-14 10:38:40的发言 >7楼：

做不了是什么意思？是连续旋转动作吗？报错报什么内容？

goto指令是不接受运动中更改速度和方向的。

man指令是不接受运动中更改方向的。

只有放弃使用库，而用pls指令才能任意运动。但是工作量很大。很大。

GOTO报错 128,22

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guzhang

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