Easy吧，一定要先发送再接收。估计收到可能是ASCII码，数据位减去48应该可以了，小数点和符号位置判断下，如果有多个起始结束字节要判断或设置好；做好通讯失败尝试连接。

     调试时可先用串口助手抓下数据看看数据构成，再确定PLC侧数据处理程序。

     最近做了一个自由口读写GT2接触测距的程序，实时数据由9个字节组成（一位符号位，一位小数点符号位，三个整数位，四个小数位分辨率0.1um），一发一收总数据收发量要32个字节（256bit），9600下自由口收发一个周期稳定再三十几个毫秒的速率现场基本够用了（256个bit在9600下极限速度要26.7ms，加上字符间的时间间隔，消息帧之间的时间间隔，PLC程序的处理时间加起来10ms左右）。自由口比MB少了CRC校验估计可以节省点时间，稳定性还好。看走眼了这么久的帖子了，回了就回了吧。