如果是带传动。编码器最好是安装在最后的机械传动轴上。否则容易丢失“位置”（反馈的原理，就是要采集控制对象的信号。）

如果是齿轮传动，安装在电机上，是可以的。

因为是控制位置，编码器应该接到PLC高速计数上。除非驱动（变频器）配置成位置控制，PLC对驱动由报文控制。

编码器接到PLC上时，位移距离是可以计算出来的。同时，要编写回零（基准位置）程序段。

即使如此，那种时间控制的位移距离方法，在不需要精确控制的工况下，仍然可以采用。（例如：每次移动90-110单位都可以的开环控制时。）

总之，

对位移精度没高要求，可以使用时间方式的开环控制。

对位移精度有一定要求，可以使用直接检测被控对象（信号直接反映位置）的开环控制。

对位移精度有较高的要求，要加入PID（主要是包含积分环节的PI）闭环控制。根据情况，闭环可以在驱动中，也可以在控制器（PLC）中。