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以下是引用siemens曹乾在2019-11-18 10:22:11的发言 >5楼:
设备压机,下压是电缸的,之后伺服电机是做反拉验证的过程,反拉的时候相较于其他同型号设备时间明显较长(好像有点拉不动,别的设备14s就结束了,这台设备24s才能结束),所以影响节拍,但是当压入力小于8000n时,则不会出现该情况
以下是引用LLLWH在2019-11-18 09:57:56的发言 >:感觉楼主的伺服电机...
我觉得应该监控伺服电机实际电流,看还是是否接近满载,或短时过载。重点应该排查机械系统是否阻力过大。