问题来了。G120真的可以通过P1900 =1/2搞定所有？通吃所有第三方电机的调试吗？

好像未必吧？这事儿就被我撞上了。嘻嘻

上图示，是一个助力自行车底盘测功机的系统，控制部分没有拍照，它是G120控制器。电机的功率仅有5.5kW，而带着底盘的转鼓是当量质量200kg。这么算下来，电机轴系惯性比要好几百呢。

这种项目，以前在MASTER DRIVES时代，做过，后来就没再见过。这次又来了，可是只能选G120了。我通过STARTER调试向导，在进行动态辨识中总是通不过去。报故障F7983或者F7984。故障解释就是电机转动惯量太大了超过了自动优化的预期。

仔细研读故障说明发现，遇到这种情况，可以尝试：

第一，重新设置电机铭牌数据，包括电机的转动惯量比，必要时，降低调节器灵敏度系数P1967

第二，P340 = 3静态计算

第三，P1910 = 1，合闸启动，静态辨识

第四，P1960 = 1/2，1为SLVC；2为VC，合闸启动，动态测试磁化曲线

第五，P1960 = 3/4，3为SLVC；4为VC，合闸启动，转动惯量和摩擦测试。

如此这般做下来，调试通过了。查看了一下速调的参数，以及系统惯量和启动时间，都与实际是基本吻合的。

由此，G120针对第三方特殊的系统比如超大惯性比的传动系统，分步实施辨识，是必须的。走向导程序没戏。

呵呵，看来西家传动总是要给现场应用工程师留点事情做的。