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回复：求教，第一次用西门子200smart脉冲控制伺服

zbhdm

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论坛等级：至圣

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发布于 2019-11-19 09:45:44

18楼

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以下是引用ligp99在2019-11-19 09:29:05的发言 >17楼：

我刚试过了。电子齿轮比5000：1000


电机转一圈给定脉冲数：20000


mm


40

向导里速度最大会变成199.99


GOTO速度我设置200，报错 速度超出范围，后设置80可以。   这个速度

以下是引用zbhdm在2019-11-19 08:34:44的发言 >16楼：电机转一圈给定脉冲...

引用16楼详细内容：

电机转一圈给定脉冲数：20000


mm


40


以下是引用ligp99在2019-11-19 07:48:25的发言 >15楼： 那这个填写多少

引用15楼详细内容：


 那这个填写多少

以下是引用zbhdm在2019-11-18 16:35:30的发言 >14楼：电子齿轮比5：1电...

引用14楼详细内容：

电子齿轮比5：1

电机转一圈给定脉冲数：20000



第一次算，不知对不对。


导程：40mm

速度：12m/min=200mm/s

丝杠每秒钟需要转5圈。

减速比：10

电机转速需要50r/s

电子齿轮比=（编码器分辨率*转速）/PLC高速脉冲输出数量=（10000*50）/100*1000=5：1



我是按照你发的图，机械设备中的速度是12ml/min算的。

如果你想要提速，只需要继续加大电子齿轮比。

另外：你的伺服驱动器是V90吗？

如果是V90，那么p29011中设置的数值，应该与SMART运动的向导中设置的电机转一圈给定脉冲数一样。


另外：你为什么不在GOTO指令中填入199.99试试呢？


如果你按照我说的自己算算，12m/min换算成秒，不就是200mm/秒吗。。。

努力学习西门子
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