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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-11-19 12:44:43
19楼
我是按照你发的图，机械设备中的速度是12ml/min算的。
如果你想要提速，只需要继续加大电子齿轮比。
另外：你的伺服驱动器是V90吗？
如果是V90，那么p29011中设置的数值，应该与SMART运动的向导中设置的电机转一圈给定脉冲数一样。
另外：你为什么不在GOTO指令中填入199.99试试呢？
如果你按照我说的自己算算，12m/min换算成秒，不就是200mm/秒吗。。。
引用15楼详细内容：
那这个填写多少
不是西门子伺服驱动器。普通伺服。
GOTO指令我用相对位置控制（绝对位置一致出错不知道照明做）在正向运行过程中，中途我停止正向运动，怎么清零里面的数据当按下反向运动从新开始
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