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回复：求教，第一次用西门子200smart脉冲控制伺服

ligp99

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论坛等级：侠圣

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发布于 2019-11-21 07:49:55

22楼

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以下是引用zbhdm在2019-11-20 13:09:59的发言 >21楼：

@ligp99，今天上班，与同事看这个贴子，他指出我算的两个数值有错误。齿轮比5：1，这个比值没有错误，

但是：电机一次旋转所需脉冲数：2000（原帖中我说的是20000，这个是有错误的，我已经在原帖中修改了）

          测量基本单位：mm

          电机一次旋转产生多少mm的运动：4（原帖中我写的是40，因为减速比=10，所以这里应该填入4，我已经在原帖中修改了）

以下是引用ligp99在2019-11-19 09:29:05的发言 >17楼：我刚试过了。电子齿...

引用17楼详细内容：

我刚试过了。电子齿轮比5000：1000


电机转一圈给定脉冲数：20000


mm


40

向导里速度最大会变成199.99


GOTO速度我设置200，报错 速度超出范围，后设置80可以。   这个速度

以下是引用zbhdm在2019-11-19 08:34:44的发言 >16楼：电机转一圈给定脉冲...

引用16楼详细内容：

电机转一圈给定脉冲数：20000


mm


40


以下是引用ligp99在2019-11-19 07:48:25的发言 >15楼： 那这个填写多少

引用15楼详细内容：


 那这个填写多少

以下是引用zbhdm在2019-11-18 16:35:30的发言 >14楼：电子齿轮比5：1电...

引用14楼详细内容：

电子齿轮比5：1

电机转一圈给定脉冲数：20000



第一次算，不知对不对。


导程：40mm

速度：12m/min=200mm/s

丝杠每秒钟需要转5圈。

减速比：10

电机转速需要50r/s

电子齿轮比=（编码器分辨率*转速）/PLC高速脉冲输出数量=（10000*50）/100*1000=5：1



谢谢指教。

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