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发布于 2019-11-21 10:26:12
1楼
可先通过Enable following error monitoring选项关掉跟随误差监控，首先通过单轴定位tace实际位置趋势变化，以确定following error的变化范围，通过实际的变化范围确定跟随误差窗口的大小。
另外，也可以通过关掉跟随误差监控，在定位过程中验证单轴定位是否存在问题，例如：反馈值极性、机械负载是否运行正常等等。
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