各位大神，向大神们请教个问题

 在PID控制中，随着系统调节，测量值PV会向设定值SP靠近，PID设定的P值影响调节输出值改变的幅度大小，I值影响调节输出值改变的快慢速度，

当一个调节系统的P,I参数确定后，在测量值PV最靠近设定值SP时，系统会发生震荡---即测量值大于设定值，测量值小于设定值，测量值大于设定值，测量值小于设定值。。。。。。这么震荡，最后测量值接近或者达到设定值。

这个震荡是PID控制方式决定的，这个震荡也是我们所不愿看到的，

所以我有这么个想法，不知合不合适

 在测量值设定个比较开关，当开关打开时，PID的P,I参数输入系统常用的参数，在此参数下，系统测量值快速接近设定值。

当测量值一旦接近设定值时，这个开关立马闭合，这时,另一组更小的参数输入到PID的P,I参数中，这就是P,I参数在系统运行中的动态改变，

在接近设定值时，系统应用更小波动的参数，有利于系统不发生较大的震荡，而很容易达到设定值，

不知这样是否可行，希望有知道的大神们指点指点！！！