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钻石 如何晋级?
7620
6
2019-11-21 16:05:58
有个项目,需要上多圈绝对伺服,非电池保持的“假”绝对伺服。
我知道很多朋友要推荐v90了,v90的绝对定位是把编码器读到plc,plc做定位运算,写速度指令到伺服速度环。常规总线伺服应该是plc写位置制定到伺服,伺服来做定位运算,反馈完成信号到plc。v90的绝对定位方式总感觉很变扭,而且要带4轴,怕是要占用大量运算资源了。
是否传说中的s210可选?或者别的品牌的是否有推荐,我去了解下。据说三菱的新系列伺服是天然支持modbusTcp的?绝对伺服这块真的不熟,了解的朋友指点下。
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