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普通 如何晋级?
1327
1
2019-11-21 16:33:48
用CPU 1510SP-1 PN控制器，V90根据外部编码器反馈的速度运行，就是外部编码器做主轴，V90做从动轴，用齿轮同步MC_GearIn指令。但是工艺对象外部编码器不能做主轴，是不是建立一个虚拟轴当主轴，然后把编码器的速度通过MC_MoveVelocity 指令给到虚拟轴就可以了？
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