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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-11-21 18:41:43
2楼
闭环控制，如果是位置环起作用，那速度换就是跟随作用，你想在位置控制人为干预下改变速度？为什么？到底谁是主，谁是从？
感谢k版回复，只是一个疑问。有个多车共轨的环穿项目，车体在接到某个任务时，会按照理想模式下画出到某个坐标位置的曲线并按照该曲线运行，但行进过程中如果前端雷达触发或者与前车距离较近时需要减速或者停机，目前打算把位置环放在PLC中，关于速度控制的这一块学习的还不够深入，想了解下具体的过程。
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