本人学生想买一套西门子S7-1500设备做运动控制但在选型上有点疑惑。望大佬解决。

方案一是想直接买CPU1511-1PN 配DI/DO16模块，但需要价格略贵的Pto4做接口，想知道能不能有什么替代方案可以直接IO有高速脉冲接口接CPU，从而省去PTO4的接口。类似于S7-200那种IO模块。

方案二是想买CPU1511c-1PN，集成好IO接口的CPU，但是由于从技术手册上看其只有4个高速脉冲接口，如果我做三轴运动控制，正交输出和运动方向就需要六路高速脉冲接口，如果用其他低速IO口做方向也许能用，但是我还想做闭环，这样编码器还要输入3个高速脉冲接口，甚至6个。这样这个CPU1511C-1PN 也许无法满足我的需求。

希望有做过三轴运动控制的大佬能给我这个小菜鸟解答一下选型的方案，或者能给我提供更好的方案选择，希望各位大佬对我有指点，我会虚心请教学习的！