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EPOS在U形轨道上的探讨

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鼬

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EPOS在U形轨道上的探讨

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2019-11-22 23:13:38

之前没写过文章，一直是看别人的，没办法，水平不够。

其实写这篇文章更多是有求助的成份。

EPOS,我一般是这样用的,G120+CU250S,PLC是1214C,调用FB284这个功能块。这种运用，在直轨上屡试不爽。但是最近在U形轨上就头大了。

方案之初想法比较简单，就是整条U形轨用条码带来定位，这样也就是等于直线了。但是却忽略了。转弯时，有可能是电机先过弯（然后电机侧是直线），EPOS在配置时，电机的转速跟位置直就绑定了，所以在过弯时，电机先过弯然后走直线，读码器还在弯内，这样问题就出来了：机器在弯内来回抖。不知道怎么解决。

本人是比较喜欢EPOS的，也一直想把它推向各种场合，但是这个问题就卡住我了。

希望直过路过的多多指教！！

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guzhang

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