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发布于 2019-11-23 15:45:30
6楼
请问，当驱动工作在基本定位模式时，当运动开始时，驱动会自行计算速度曲线。若在开始运行后，修改速度设定值是无法生效的，必须重新激活Execute，我的理解是，重新激活执行标志，代表重新计算新的速度曲线，并按照新的曲线进行执行。但运行过程中，调整速度的缩放是有效的，在我的理解看来，调整速度缩放是不影响当前速度曲线的。请问各位有经验的大神，运行过程中，调整速度缩放，到底修改了什么？变频器是如何按照缩放后的速度继续执行之前的曲线的？
你不是说了吗，必须重新激活Execute。那么就按你这个说的办就好啦。如果是脉冲控制的伺服运动，只要刷新激活Execute就可以。如果是PN版本的像V90,S120等西门子伺服，只要激活MDI功能就可以。
当然重新激活Execute要想达到快速响应新的命令这就需要处理一下如何重新激活。有一种方式就是在PLC当前扫描周期激活，下一周期不激活，下下一个周期又激活。我用这种方法基本可以实现速度的实时改变。
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