简单描述一下： AGV小车通过读取地面上的二维码进行位置刷新，出现位置刷新不时中断的情况，PLC与阅读器采用UDP通讯方式。正常情况下阅读器20ms发送一次数据，偶尔会出现好几秒都没有数据刷新。

通过程序对读取成功进行计数发现，确实有问题。通讯“卡顿”了

正常情况下 两次间隔时间23.8ms

异常情况5s都没有读取成功

关键是旁边一台三菱PLC采用同样的方式，没有出现问题。难道是1200PLC 以太网性能不行？（这怎么可能？）

只能借助Wireshark和X208进行抓包分析。  通过X208端口镜像，对读码器的数据进行抓包。终于发现了一点端倪。

正常数据包

数据间隔20ms,  读码器IP 169.254.11.3,PLC  IP 169.254.11.235  

后面单播变成广播

问题数据包

169.254.11.178 是电脑的IP地址，阅读器只给电脑发，没有给PLC发，PLC当然收不到。

联想到三菱监控用的是USB，西门子监控用的是网线，这个阅读器会给网络上设备发单播，造成PLC无法获取数据。

          通过验证程序，两次读取间隔大于40ms是PLC报警输出一个Q0.0点。电脑不连网线，Q0.0一直无输出，一旦电脑连上，即使不监控，PLCQ0.0也会有时输出。至此问题可以确认是出在阅读器上。