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发布于 2019-11-25 00:04:36
48楼
呀... ... 一下给封了两个精，受宠若惊！ 我都不好意思了，把程序分享上来了，入门的朋友可以看一下，博途V15.1归档的。 在软件里恢复就可以看了。 另外，我把加加速的指数方式同时做在一张Trace里，看得更明显了。
另外，针对楼上有一位朋友说的，一定要在中断里做？ 为什么呢？ 这个完全看你的工艺要求啊！ 对于一般的速度控制，做在OB1里足够了。 我这个例子就是在OB1里调用，循环时间在6~18ms之间波动，针对速度控制的场合足够使用(对于我的项目要求哈)， 如果大家工艺有什么特殊需求那另当别论。
你做的是RFG的平滑还是，运动控制的S曲线。
能简单描述一下思路吗。
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