回复：垂直负载电机关闭使能时向下掉大约0.4mm-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：垂直负载电机关闭使能时向下掉大约0.4mm

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黄金如何晋级?

发布于 2019-11-25 13:10:59

3楼

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以下是引用kdrjl在2019-11-25 12:57:39的发言 >1楼：

这个不是西门子的驱动，PLC是西门子的。这里关键是抱闸的闭合时间与使能关闭的时间差吧？在关闭使能之前，抱闸先要闭合，把输出轴抱死。然后再关闭使能。是不是会好些呢？

版主，您好，这款Profinet的伺服实质上是CANopen转Profinet伺服，伺服的控制主要通过写控制字Controlword来实现，其使能、运行都是通过改变控制字的位来实现的，抱闸的开闭是由伺服本身完成的。然后Zane版也回复我了，他说这是正常现象。非常感谢各位坛友的帮助。

好久没来了，重新进来学习，起航。

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guzhang

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