回复:S7-1500 力矩限幅功能下绝对定位轴不能立即反向问题

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发布于 2019-11-25 16:16:54

2楼

1首先SIMOTION是可以避免你的问题。

2.使用1500,我想可以先STOP轴,力矩限幅并不会取消,再给位置为0的绝对定位。

3.我曾想这样做,home一次,再定位为0(要考虑到home前的位置)的绝对定位,定位完成后再home一次。

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guzhang

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