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发布于 2019-11-26 10:06:58
5楼
1518手册里有权威数据100us.如版主说的在这个时间片内外围要有相应高端的高速AD/DA(电压/电流),高速脉冲串(通讯帧/PWM/HSC)匹配才有用,并且是专用(CPU的这个核心估计要心无旁骛的在这个时间片内做事,不能干其它事,想干其它事要再添加CPU,即使高端的CPU也只能这样)。不然进这个时间片内几乎累积(积/差分)不了几个数字量的脉冲,几毫伏/安数字量的电压/流。
要在50微妙内进行pwm的脉冲输出,pwm脉冲的周期就是50微妙的。版主说50微妙做不了pid运算,我觉得是可以的。
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