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发布于 2019-11-26 14:43:06
2楼
61.5 是位置控制有效
61.6是速度控制有效
61.7是电流控制有效
当驱动器内部使能和外置使能都正常后，并且当前轴没有任何报警，这3个控制器就应该都为1。
可以查轴的使能DBX2.1和21.7，以及驱动模块上的使能端子663，以及电源使能是否正常，600V是否正常。
或者到诊断-----轴服务界面去看轴的使能状态是否正常。
这些都正常，驱动器的三环控制（位置、速度、电流）就应该正常，那上述的三个反馈给PLC的信号就应该为1.
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