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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-11-27 08:38:15
9楼
也就是密闭空间的湿度和温度都要控制，温度从常温上升到设定温度，但要限制升温速率。湿度靠蒸汽调节，湿度变化是否有速率要求？
仅就温度控制，用1路PID控制，反馈值为密闭空间温度，被控对象为热水阀。先根据工艺要求算出温升速率的大小，可以计算出一个固定时间段内上升的数量，比如1分钟上升2℃，PLC内每1分钟增加一下PID的设定值。间隔时间越短控制出来的温度上升曲线越接近期望值，达到最高温度后停止设定值增加。
湿度控制基本是一样的方法，不过湿度传感器一般精度在5%左右，PID死区可根据实际情况调一下大小
谢谢楼上的各位大神指点，程序已经调试完毕了，我就是用的多段控制，每段按照工艺指定的速率算出一个目标值，分成多个时间发给PID，效果不错
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