看授权是对的，36901则有风险。

我上次接触过一个，所有轴的36901都是0，驱动对应的p9501也是0，但是使用$A_OUTSE[n]来直接控制外部抱闸通断， 以及门信号开关。也就是走的外部安全集成，并未通过内部SGE/SGA来通断轴，这样也还是使用了安全集成的，但是看36901却是0。所以这只能作为一个依据，不能完全确定。

仔细看的话，还需要看safe.spf是否被参数调用，即安全功能上电直接调用；或者prog_event调用等等，走外部的未必开通轴安全，需要safe.spf生效，走内部的则需要开通轴安全，早期的未必使用SPL，可以直接通讯SGE和SGA。

再上个心的话，需要STARTER连接NCU，看看有没有单纯的驱动安全集成功能，即数控安全集成不同，仅使用驱动安全集成，这也是有可能的。

一般数控直接上PLC的failsafe的可能性略小，这个倒不必太在意。辅机就需要注意了。

大概这么多，限于思维，未必全面，各位大神补充下。