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发布于 2019-11-28 09:57:55
3楼
回复1楼：
是的，对驱动器操作，驱动器型号为台达ASDA-A2。对RAM的写入。
由于CAN网络里设置了同步周期200ms，认为两个驱动器接收到运动指令是同时的，但考虑接收驱动处理响应速度不一致，导致运动不同步。针对目前CAN通讯方案，驱动器上又该如何设置同步
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