毕业瞎混了10年之后，一个偶然的机会，接了个小项目，S7200CN+TD400C+台达变频器拖动一台电机变频调速，PID调节管道油压。整个项目做完，感觉一下子自己入门了，对西门子官方技术论坛与找答案板块产生了深厚感情，当年（2010年前后）经历记忆犹新。近几年工作性质变化，泡在这里的时间不那么多了，但有空还是经常会来看看。

第一次邮件咨询，感恩未闻其声未见其面的西门子技术工程师回复邮件，让我确定了以上的控制架构。

第一次400电话咨询，忐忑中登记后，当天（或是第二天）一位声音甜美的女士耐心地听我电话读程序，不到10行的中断程序读完，她告诉我末尾缺少RETI（我照着书本抄写的，书上没有最后一行语句），并且耐心地给我说明最好使用软件里面的“指令向导”工具编写程序。感恩当年先后多次电话咨询，西门子技术工程师在电话中的耐心讲解。

最最感恩论坛中各位大侠的无私奉献，您们热情解答，一次次给了我前进的动力。