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发布于 2019-11-28 19:25:17
2楼
就是每个CM用一个Send_PTP指令就可以了。
1、将发送新数据放入BUFFER 。
2、将低电平的REQ置为高电平。（缓冲区中数据将传送给CM；由CM负责按通讯组态发送出去。）
3、监控DONE和/或ERROR；ERROR=1，REQ=0，处理错误；DONE=1；REQ=0；允许准备下一发送；
4、重复1 。
就这样子的。
所有CM都是这样写程序。因为实际通讯是由CM去完成的。你的操作只是把数据准备好，用REQ“提交”给CM，然后观察DONE（无错完成）；ERROR（有错）。
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