一台龙门铣，840DSL，S120，主轴电机型号1PH7137-2QF02-0BC2，报警：

231116  编码器1：振幅误差信号A+B。信号A：23040，信号B：63736；

231125  编码器1：信号A/B振幅误差超出，信号A：21296，信号B：43114；

      今年4月出现报警更换编码器和信号电缆后恢复正常，到10月又出现上述报警，再更换编码器，工作到11月底又出现相同的报警,这时与刀量有关，进刀量越大越容易报警，复位重启又可工作一段时间，如果是空载运行程序则可长时间正常工作，

      重新安装编码器，用百分表测量编码器安装面的径向跳动在0.01M内，机床没有第二编码器，用的是电机内置编码器，尝试电机开环运行，修改了30200=0   30240=0    P1300=20；但在驱动数据里没有找到P145参数（机床没有SMC20模块），修改参数再加工，还是出现上述报警；

请大家帮忙分析一下原因，谢谢！