这是一个网带输送线，变频电机驱动的螺旋升降器嫌贵，用电葫芦吊着，加个直线的SSI绝对位移传感器。其实单圈绝对值的加转轴上也行，周期、沟通、价格等因素最终导致了这个“设计”。那些都不必讨论了，就是目前有19种工件，考虑到可能的扩展和超过16个工件就做了32的准备。现在屏上已经做好32个按钮，还没做32个数据的输入。

打算做一个数据移动的块（假定为FC1）。选中不同的工件后，将对应数据传送到计算块（FC2）的输入，FC2中根据输入的当前值、读取的目标设定值加上偏差（例如50）、偏置（用于调试与最终安装时存在的误差调整，调试时为0）进行计算。判断出电机上升还是下降。当运行到目标区间就停止。

例如当前位置为800，选择的工件为6号工件，对应高度为200，偏差设置为50，偏置为15。是否可以这么做：屏上当前值显示为800-15=785。FC1把6号对应的数据200传送给fa2，fc2计算目标值上限为200+50=250，下限为200-50=150。比较当前值大于250或者小于150。那么启动升降条件，（否则发出在位信号）。另一个比较指令判断是785大于250，不小于150，启动下降条件。于是电机下降，当下降到250-150之间时电机停止运行，发出在位信号。这样是不是需要在FC1种做32个传送呢（屏上设置的数据存储在DB块中）。

说用SCL的老师，虽然我用了西门子20年了，但是这个真不行，学校学的是机械，电气纯自学，还得兼顾机械、液压什么的，现在还得拆装箱打包装。我都不知道我把PLC上电后让雷劈一下是否能自己产生段程序。

我目前的想法好像和1楼差不多。