用运动向导也不是第一次了，但是是第一次需要再触摸屏上更改手动模式下的速度。我们知道向导生成时候有个存储区的填写，我们的手动速度，点动距离都是有相对应的存储区的地址。

正常情况下，我们只要找到需要更改的地址，在触摸屏上选择一个数据输入部件和这个地址对应就行，但是对于SMART生成的运动轴的这些地址是不行的，如果直接更改地址，数据是不生效的。我在网上也查了相关问题都不能解决，后来联系西门子技术支持才得以解决。原来要更改PLC的向导里面存储器的数据是要重新激活轴的。这时我们就要用到CFG指令。

注意：这个指令要用沿来触发。问题得到完美解决。************注意，修改的速度不能高于你在组态时设定的最高速度，不然会报警。