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论坛等级:侠圣
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普通 如何晋级?
发布于 2019-11-29 13:41:43
4楼
先不带编码器控制,让其低速转起来看看编码器的反馈数值。
问了另一个工程师,告诉我是p1501被设为1,导致电机在转矩模式下运行了,一会我去试一下。不过不是说控制盘的优先级最高吗?我用控制盘给转速,怎么是以转矩模式运行啊?
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