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发布于 2019-12-03 10:09:14
3楼
相当于在零速时伺服检测到一个偏差，我感觉在无使能时这个偏差的检测是不激活的，这时应该这个报警出不来。如果是激活的，那么编码器编码器电缆，伺服，干扰都可能出现这个报警。再一个这个轴是否是一个垂直轴，就是说即使零给定但有一个外力作用到电机轴上被编码器检测到一个偏移值。
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