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有关于自动拣料机的编程思路讨论

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JianHao

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有关于自动拣料机的编程思路讨论

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2019-12-03 10:13:35

最近小弟我做项目需要编一台拣料机的程序功能要求是随机下3种颜色(红黑银) 各两个共6个料需要依据料爪光纤来分辨颜色然后按照红黑银的顺序放进料.提供有一条小传送带做暂存模块.
但是小弟我想了半天也不知道暂存模块的料怎么去记忆和提取求大神来赐教下编程思路万分感谢!!
(使用的是1500plc)

颜色判断使用的是两个光纤配合 11记银 10记红 00记黑一个一个抓过来按照顺序放

大神们快来指教指教呀

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guzhang

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