1.PID的反作用调节除了激活反转控制逻辑外，是否可以将比例增益设置为负值实现？测试时发现PID参数启动手动输入后，比例增益无法输入负值。 

2.TEMP的串级控制，主控制器与从控制器的量纲和单位不同时，怎么进行调节？比如从控制器的设定为主控制器输出的0-100%，但从控制器的IW反馈实际量纲为0-200，该如何确保对应关系？ 

3．高速计数器100KHZ和20KHZ同时使用，仅20KHZ有效？比如脉冲和方向是100KHZ，同步输入是20KHZ，那脉冲和方向都会变成20KHZ吗？另外，输入滤波器是否所有的均要设置，比如同步输入，捕捉输入？ 

4. Mode=3;MannualEnable 下降沿输入，Mode=3;ModeActivate 上升沿输入均可以激活自动模式，之间是否会存在冲突？比如Mode=3;MannualEnable为1时，将ModeActivate激活，此时是手动还是自动？ 

5. S7-1200高速计数器需要检测200kHz的频率， 可设置的滤波时间是0.4μs或0.8μs？20KHZ是不是可以设置成3.2μs或1.6μs？那是不是指建议的滤波时间都可以往前调整1位？

6.编写几个简单的程序后，仿真转至在线，在线和诊断中的循环时间就超过了设定的150ms时间？这个循环时间指的是OB1的还是OB30的？除了用指令延长10倍外，怎么编程避免超出呢？

7.有源终端电阻和无源终端电阻的区别？

8.各类通讯连接指令中的REQ引脚均为上升沿触发，视频讲解中基本都是用1个常开点触发，而在现场实际应用中，是否应该使用时钟寄存器按周期触发？那哪些通讯应该用时钟寄存器，哪些仅需一个常开点即可？

9.1200作为MODBUS TCP客户端与用作MODBUS RTU协议网关的MODBUS TCP服务器通信时，则需要使用MB_UNIT_ID参数标识串行网络中的从站地址。这句话不太懂，麻烦详细讲解下。

10.PROFIBUS DP网络中，中继器和OLM是占用站点的？在软件组态和实物拨码的选择有要求吗？比如3站和4站DP连接，中间加1个中继器，中继器的拨码是否会影响？

11.I/O设备、智能设备、共享设备组态中的传输区的I/Q和实际组态的模块分配地址有何联系？

12.门功能状态表中，硬件门：打开/未组态，软件门：打开/未用指令，内部门：打开。这句是指硬件门和软件门这4种状态，任意2种组合都能激活内部门吗？未组态是指未激活外部门输入吗？

问题有点多，辛苦老师了。谢谢