回复：附件头（带第二编码器）装上机床后报警25040静止误差，不改32110的情况下改编码器线可以吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：附件头（带第二编码器）装上机床后报警25040静止误差，不改32110的情况下改编码器线可以吗？

西范斯

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白金如何晋级?

发布于 2019-12-03 19:06:57

3楼

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以下是引用深呼吸在2019-12-02 20:57:38的发言 >0楼：

附件头（带第二编码器）装上机床后报警25040静止误差，更改32110为-1后控制正常，现需要32110必须为1，通过更改编码器焊线可以吗？例如A+和A-调换一下可以吗？

md32110改了如果开动态伺服控制DSC会提示参数设置错误，默认要用DSC，且换线麻烦或者预制线无法换相序，所以一般改驱动p410编码器反向。

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guzhang

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