发布于 2019-12-04 07:34:00
1楼
感觉就是两个独立的轴/两轴机械本体没刚性连接,两电机运动电气同向但机械实际方向相反产生两倍距离/速度吧?完全按正常轴设/优化,不设龙门轴用trailon(x2,x1,1)耦合运动呀。如果非要龙门轴/且坐标显示两倍,就应该把电机传动比31050/31060(不能改电机编码器传动比md31070/80[0]喔)也设2:1(光栅尺md31040[1]=1独立的测量系统),否则位置/速度环编码器传动比不匹配出现25050轮廓报警(最后别忘了md36400轮廓监控公差改回去喔)。