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发布于 2019-12-04 12:06:40
2楼
好的谢谢西侠，两个伸缩轴是同方向运动的，其实就是我给指令要Z1轴行走100mm,Z1/Z2建立龙门了，坐标显示Z1/Z2都走了100mm,但实际上各自只走了50mm,这样两者叠加起来就是真实的100mm了。如果按照您的方法，将31050和31060减速比设置成实际的两倍，轴半闭环行走肯定是实际的一半。那启用全闭环后参数怎么设置？您的意思是速度环和位置环都要降倍是吗？
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