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发布于 2019-12-04 15:31:23
19楼
2.问了下技术支持，给了我另一个思路：
启用RPS，组态曲线，选择单速连续旋转，选择使用RPS输入发出停止信号并加上偏移量。
最后他反复强调要调用CFG子例程来更新速度和偏移量，应该就解决了我上面1中所说的问题。
这个偏移量怎么添加，指点一下啊
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