问题1：S7-1200的反作用PID就是改反转控制逻辑，无需修改P为负值

问题2：量纲不同需要编程保证一致，例如0->0，100->200

问题3：不会的，各是各的，互不影响，滤波同样需要考虑频率，比如是编码器的N信号作为同步输入，也需要考虑频率和滤波是否匹配

问题4：ManualEnable = TRUE 时，无法利用 ModeActivate 的上升沿或使用调试对话框更改工作模式。

问题5：200kHz设置1.6μs，20kHz设置20μs

问题6：是OB1的循环时间，您是不是OB30间隔很短，然后程序很多导致的，一般除非有高频的OB91或者OB30，很少能超出扫描周期的

问题7：有源终端和无源终端都需要源，只是有源终端有专门的电源，无源终端是通过DP接口上的5V电源

问题8：一般只是单一作业的可以时钟脉冲，例如S7、TCP这种，多作业的需要完成位触发下一个，例如Modbus又读又写什么的

问题9：因为1200和Modbus TCP转Modbus RTU网关通信时，网关后面有很多Modbus RTU从站，但是连接只有一个，每个从站有不同的地址，需要用UNIT_ID来区分每一个站

问题10：中继器或者OLM不需要组态，但是会占用RS485网络一个节点，和DP从站站点数无关，只是在计算RS485单个网段32个节点时用到，中继器拨码只和网络中所处的位置有关，和旁边设备站号无关

问题11：所有IO不管是智能设备，普通IO都是共享整个IO区，并且地址不能冲突

问题12：任意两个都是相当于打开内部门，未激活是指硬件组态没有组态门输入