非常感谢版主大大详细的解答！我现在已经根据17楼的文档，按照当前工况取得制动时间和循环周期时间，然后计算得出我所需要的功率分别为140Ω的2.75kW和1.92kW。这个功率值远比我按照西门子默认的0.2kW的功率大，完全符合版主大大的推断。

不过，可能是我基础较差吧，我并不了解这么算的原因。我仍然想知道这些原理，所以我已经去找学习资料了。不过我对您对计算直流母线电压的方法和这个值的作用不了解，还有对于制动力矩的计算也不了解。可否能多请教您简单介绍一下，我也好对症找学习资料。非常非常感谢！！！！

引用

“140欧姆，3kW电机，100%的额定电流，6A左右。在它能够发出100%力矩的制动电流时，应该要起码6A左右吧？如果电机额定线电流折算到直流母线，还要有一个系数1.2倍左右，那就是7A多一点。你算算此时如果是140欧姆电阻，忽略直流母线的制动单元压降，要多高的母线电压才能达到呢？140*7.2 = 1000V？以上呢？

所以由此推断，这个参数根本达不到3kW电机100%吸收全部的发电能量，体现就是电机制动力没劲，让负载拖着跑。这样的话，楼主反应的现象就吻合了。”