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发布于 2019-12-05 11:27:06
5楼
ssi的条码带编码器直接接cu250么？
不说程序怎么样，在机械上就行不通啊。在直线段和拐弯位置都是同等速度？除非你们的应用是全程低速的，不然高速过弯本来就是错的啊。
我再给你提点意见，epos的功能局限于定位，如果遇上工艺上的要求，比如说防摇摆，epos是胜任不来的。所有s120除了epos外还专有一个vibx来解决开环防摇摆，也就是个加速曲线的陷波运算。
一般这样的应用我都是变频器接电机旋转编码器走速度环，绝对定位的条码带接到cpu来，用cpu的工艺运控定位，直接发速度pn给g120，个人是觉得这样更合理一些的。另外最好只在直线做定位。
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