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发布于 2019-12-05 16:52:55
2楼
以前项目中在设置电子齿轮比时,都将负载侧和电机侧的齿轮比设置成1:1
通过计算得出电机侧走一圈的距离。
后期考虑了一下这种设置是不是不合理
在运动控制器中这个齿轮比是不是不光关注机械和电气的位置比例,是不是还有一部分加速度等参数跟这个有关系
比如说设备中有个10倍的减速机,那就意味着伺服电机出力增大10倍,在这种情况下,对应的加速度的参数也是原先的10倍,如果按照1:1设置的话,是不是加速度只能是理论的0.1倍呢
肯定是有关系的,电子齿轮比那关心的是你走了多少位置,及应该发多少脉冲信号给伺服电机的关系。位置反馈是重点。
我觉得侧重点不同,考虑问题的范围也就不同了。
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