sizer配置drivecliq驱动系统和Tcpu 

1、了解控制对象的工艺需求，选择合适的机械模型。

travel drive 行走         hoist drive  提升

roller conveyor滚筒      bulk goods belt conveyor 皮带

chain conveyor链条       rack/pinion 齿轮齿条

ball screw 滚珠丝杠       other mechanical system

2、供电系统：电源电压、允许波动、波动范围。

3、驱动系统：

l 单轴驱动器&多轴驱动器（书本型，装机装柜型，紧凑型）。

l 电源模块选择BLM，SLM，ALM（冷却方式）。

l 电机系列，控制方式，安全功能。

l simple motor selection&motor data specification。

4、电机配置：

l 编码器：单圈多圈，冷却方式，是否抱闸（如果电机有产品编号直接输入产品编号）。

l 根据系列、功率、转矩等参数初步电机选型。

l 随着转速额定转矩（连续工作）和最大转矩的变化：

l 选择防护等级、光轴带键、编码器类型。

5、电机模块。

6、输出组件：电机电缆，外部编码器电缆（drivecliq编码器电缆在系统组件里选择）。

7、电源模块协调因数设为1.0，选择系统推荐的制动电阻。

8、系统组件：

l 点击ok进行下一步，24v供电系统可以选择cu的型号，插件，BOP，负荷率报警阀值，端子模块。

l 通过箭头调整模块安装位置，如果模块不在同一个控制柜，需要添加距离。在电机模块插入一个直流母线适配器和24v端子适配器，在电源模块上也插入一个24v端子适配器。

l drivecliq电缆选择。

l 24v供电电源选择，如果满足要求图标则会有一个绿色的对号反之会有1个红色的差。

9、选择控制器：

l 如果需要直接选择 PLC，自由指定轴类型和个数，可以选择“Quick dimensioning with PROFIdrive drives”。

l 如果想使用更低一档的 CPU，可通过增加伺服计算周期(4ms)或减少通信资源占比(15%)来降低 CPU 的整体负荷。

l 如果基于之前配置的驱动和电动机进行 PLC 的选择，需要勾选“Drive system / Supply system，SINAMICS S DC/AC”。

10、导出parts list，basic是cf卡，line choke是进线电抗器。