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发布于 2019-12-07 09:38:54
1楼
第一，r61看不到数值，就是编码器信号根本没有被输入读到数据。也就是编码器的信号输入有问题。
第二。如果是这样，变频器会报故障，故障码的说明和故障值的说明，问题指向可以给你提供线索。
第三，编码器信号的输入与编码器的参数设置有直接关系。比如说，有没z信号应用，编码器的信号幅值是TTL？还是HTL？A与B信号的相位是否反接了？设置的是差分输入？还是单端输入？等等。另外，电机在转起来以后测量的脉冲波形是否是稳定的？有没有噪声？高低电平的幅值是否正确？也就是信号波形幅值是否在“天地”之间。特别是低电平是否在0.7V以下？
用手盘车是不行的，只有转起来才能发现问题。
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