回复:profinet连接传动问题

yming

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发布于 2019-12-09 19:14:33

10楼

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以下是引用我家牛在2019-12-09 16:53:47的发言 >9楼

Y版的网络拓扑,指的是博图里的网络拓扑连接吗?那个只是起个自动分配ip的作用吧?

以下是引用yming在2019-12-04 17:15:00的发言 >2楼:再说详细点儿。西门...

引用2楼详细内容:

再说详细点儿。

西门子的PN驱动器的接口都是带PN处理器芯片的,都是双口的(交换机)。与DP接口模块一样,需要有24VDC电源工作。虽然也可以使用PM供电,但当主电源断电时,CU停止工作。

因此,一定要通讯,DC24V同时送到网络各点最好。这样所有CU都可以正常工作,其端子状态,数字量、模拟量IO均可以使用;不在乎PM(功率模块)是否断电。

除非CU也损坏了。

相比之下,树形(星型)结构的网络要比环形(串联),更加可靠一些。更不会影响其他驱动通讯。此时,交换机的可靠性要求最高。


此外,如果不是IRT同步有要求,多驱动工况,不建议使用网络拓扑。此时,不会计算微秒级的延时。2-6毫秒的RT级别通讯,已经满足大多工况的要求。

不是的。

网络拓扑主要还是为了计算传输延迟的。这样控制器可以找到最佳的IO刷新时间。

你看S120CU控制器组态必须要做Drive_CLiQ网络拓扑,其实这个网络就是个千兆网络。

因为,网络上,电源、采样模块、电机模块、编码器模块都在同一网络里。拓扑结构不合适,它会提示的。

这些与IP分配无关。


自动分配IP地址,网络中要包含有DHCP服务的交换机和路由器才行。而且与拓扑没关系。

事实上,当一台(配置过的)以太网类型设备接入网络后,它会发出“Who is xxx.xxx.xxx.xxx”的广播。如果已分配IP,组态的控制器会与其建立连接。如果未配置过IP,网关会使用DHCP的静态客户端列表,分配与其MAC对应的IP。这时分配IP的工作,其实是在静态客户端列表中进行的。


但我认为,这自动分配不太适用于 PN/IO通讯。除非你是使用卡,而不是使用硬件来保存信息!(例如:G120使用SD卡,而不是使用控制器的ROM。)



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