回复：V90 PN伺服一定要延时3分钟使能吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90 PN伺服一定要延时3分钟使能吗？

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黄金如何晋级?

发布于 2019-12-10 22:36:40

3楼

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以下是引用yming在2019-12-10 22:20:36的发言 >：

一般来讲，PN的驱动（初始上电）开机都有些慢（时间较长）。

越复杂的PN驱动初始上电到能够运行，时间会越长。

这里过程包括了许多周边检测。

一般，建议控制器的24V为常通电。

控制器编程时，要监控返回的状态字。“准备好”时，再去启动。

我看资料，伺服本身输出DO 可以选择RDY，驱动已就绪，但这样需要把伺服的输出点再接到PLC输入点，要外部接线

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guzhang

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