你好，本人确实对西门子传动这块了解还不够有些方面还是在摸索。我们2台用的是维美德复卷机。2004年上的项目。传动系统西门子.逆变器用的 Master Drive6SE70系列。现场主要三个传动点，退纸辊（1100KW）；后底辊（340KW）；皮带辊（615KW）。

今年11月左右，生产反映，引纸过程中后底辊速度波动（现场速度给定10米现场波动到20-30速度很快），无法引纸。当时处理，更换CUVC控制板无效。更换编码器无效和皮带辊编码器对调测试无效。查不出问题情况下，只有屏蔽编码器。测试立竿见影，马上稳定。果断判定是编码器电缆问题。更换后使用正常能引纸。

两天后，生产再次反映，速度波动又出现，但没严重到不能引纸的地步。就只能让他们这样用着。自己这边再想办法。随着时间延长，波动大问题比之前更加严重。无法引纸。最后想出下下策，引纸时屏蔽编码器。等引完纸后，在恢复这样对付用着。公司这边也联系维美德复卷机工程师一起过来查问题。当时做出决定，对后底辊和皮带辊两台逆变器做静态识别测试（原因是10月份更换过后底辊电机，也担心是皮带辊会不会受到影响，但是我们这边传动更换西门子电机从来没做过静态识别），利用生产间隙对后底辊和皮带辊两个同时都做静态识别。做完后通知生产开机，开机提速过程中速度张力波动非常大，直接不能卷纸。又只能重新下载参数恢复之前使用方式。他们对复卷机本体了解，但对传动也没太多办法。当天自己也很郁闷，一直在车间加班。也联系了西门子工程师说明了情况，他说看下速度调节器实际输出增益参数是多少？r237（实际输出速度增益参数）=8.0当时看着是8.0一直无变化，对比2号引纸输出在26左右运行34。工程师给出建议是调整到和2号复卷机一样即可，我也是半信半疑就改了P235（速度增益））=19让实际增益输出值固定到到26左右，到现场观察引纸速度稳定下来上下波动就是1米。

直到现在运行1星期正常。在之后自己查看传动程序，在速度调节程序段中找到实际增益输出值怎么来的。发现它是有2个功能分别激活（复卷机自动换卷有个对后底辊位置控制模式，就是后底辊自动旋转把纸幅转上来，方便生产接头），在这个模式下它是固定增益输出8.0，另外一种就是随着速度给定变化增益输出值变化。当天就是这个位置模式不知道什么原因，一直被激活。导致增益值无变化，后面只有在参数上强制修改加大但是也不影响。我这边现在还放着临时编码器电缆，没从线槽里走的想利用检修机会恢复，不知道之后结果怎么样。

每天还在跟踪观察中。